Davantage d'informations sont disponibles sur le site du Journal Officiel.
Lors de sa création en 1974, l'association se nommait l'Association des Amis de la Maison de la Négritude et des Droits de l’Homme. L'association, alors présidée par Alain Jacquot-Boileau, avait imaginé la muséographie de la Maison de la Négritude. Elle changea son nom en 2000, et devint L'association les Amis du Vœu de Champagney et de sa Maison de la Négritude et des Droits de l’Homme (AVCMNDH).
L'AVCMNDH a pour mission de promouvoir le Vœu de Champagney (qui fait référence à l'article 29 du Cahier de doléances quand des habitants de Champagney ont demandé l'abolition de l'esclavage en 1789) par le biais de manifestations diverses. L'association édite deux fois par an un bulletin d’information "Dignité".
Lors de sa déclaration au Journal Officiel en 2000, l'objectif de l'AVCMNDH est de "continuer sans faiblir notre combat pour les droits de l’homme et les libertés fondamentales".
En 2004, l'association ajoute à ses objectifs:
- Assurer la conservation, le développement, l’étude et la diffusion du vœu émis par les habitants de Champagney le 19 mars 1789, exprimé par l’article 29 en faveur des Noirs dans leur Cahier de doléances : entretenir, aviver et promouvoir la connaissance du monde noir et aider aux échanges fraternels entre tous les êtres humains quels qu’ils soient
- Dénoncer avec ses moyens toutes les formes d’esclavage. Toutes ces activités seront en conformité avec la pensée du président Léopold Sédar Senghor, qui disait en 1980, "Continuer sans faiblir notre combat pour les droits de l’homme et les libertés fondamentales".